www.naozhong888.com

www.naozhong888.com
全国服务热线:400-636-8386
最可信赖合作伙伴
  • ·3天的制样效率
  • ·7天交货的承诺
  • ·10年微型电机开发经验的技术保障
  • ·24小时的售后服务保证

电机质量认证

行业新闻
首页 > www.naozhong888.com > 行业新闻

直流电机是否可逆?如何扭转电压呢?

来源: 发布日期:2018-11-30  14:09:19 点击:67

  简而言之,直流电机可以向任一方向(顺时针或逆时针)转动,并可通过反转所施加电压的极性来轻松控制。严格来说,直流电机实际上可以在任一方向上产生力 。一些应用,例如触觉反馈,利用“制动”来控制电机而不会实际转向相反的方向。如果电动机已经运转,则可以反转施加的电压,电动机将快速减速,最终停止。如果继续施加电压,电动机将根据电压极性再次开始旋转。

  弗莱明的左手法则和直流电机

  使用弗莱明的电机左手法则解释了力的方向,从而解释了旋转方向  。

  首先,我们使用一个(非常)简化的电机模型,想象两个相反极(N和S)的磁体被一个小气隙隔开,其间有一根导线带有电流。这基本上是电机的构造方式,尽管在这个简化的例子中,我们想象无限长的单极磁铁,以避免引入换向器等复杂功能。这个概念非常适合解释理论的重要部分。

  当允许导线自由移动并通过磁场传送电流时,力作用在导线上使其移动。在电动机中,线圈可以连接到转子上,因此当力作用在电线上时,它会引起轴的旋转。我们可以说向左移动的电线相当于电机逆时针转动,向右移动是顺时针方向。

  我们应用弗莱明的左手规则来确定力的方向。将所得的力垂直于两者的磁场和电流的方向。

  1.你的第一根手指代表磁场,直指向地板。

  2.你的中指代表电流,指向电脑屏幕。

  3.你的拇指代表产生的力,它指向左边。

  这告诉我们,当电流流过电线“进入”电脑屏幕将导致向左推力,在我们的模型中,这相当于电机逆时针转动。

  现在,最关心的是如何改变力,使导线沿相反方向移动,导致电机反向旋转。我们可以使用相同的磁场再次使用弗莱明的左手规则,但这次使用我们的拇指指向右边而不是左边。因此,中指现在应指向自己,显示当前流出屏幕。

  这表明为了使电动机顺时针旋转,我们必须反转电流(即改变电流的流动方向将力的方向改变180度)。

  当然,电流的方向由电压的极性控制。因此,为了改变旋转方向,我们可以简单地反转电压,使电流以相反的方向流动,将力改变180度并且电机被“向后”驱动。

  如何扭转电压

  如果不熟悉电子设备,改变电压的极性可能听起来比实际更困难。事实上,更倾向于使用控制逻辑来决定和命令何时反转极性。可以使用单个芯片轻松地向任一方向驱动电机。

  我们来看两个驱动电机,一个锁定机构和一个触觉反馈设备。

  锁定机构使用齿轮马达,其在任一方向上被驱动以锁定或解锁。当电动机需要实际上顺时针和逆时针旋转时,这些分立元件,容纳4个晶体管作为开关,一对开关用于单向驱动电机,而另外两个用于反向。电机方向控制与控制速度的驱动电压是分开的,因此可以相互独立地改变它们。

  相反,触觉反馈设备实现“主动制动”  ,用于更快地停止电动机并改善效果的清晰度。在这里,电机实际上并没有在任何点反向旋转,相反,我们使用反向电压的影响来更精确地控制电机。许多触觉芯片默认实现主动制动,无论是作为芯片中的设置还是作为预编程波形的一部分,这都使得它非常容易实现。

返回上一页

www.naozhong888.com    版权所有 www.naozhong888.com
深圳:电话:0755-27168008/18/28/38   传真:0755-27168068   邮箱:tangsi@szlonghui.com   地址:深圳市光明新区公明街道合水口文阁工业区第五栋四楼,(宝田医院对面)
江西:电话:0797-3579488  3579499   传真:0797-3579188   邮箱:company@jxhhmotor.com   地址:江西龙南经济技术开发区大罗工业园
技术支持:   网站地图