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直流马达的工作原理

来源:直流马达 发布日期:2019-3-25  10:13:09 点击:793

  目前主流的直流马达均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小直流马达起动频率在启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流直流电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着直流系统的大规模应用,直流马达使用、直流马达调试、直流马达维修都是直流驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对直流马达进行了技术深层次研究。

  直流马达是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的直流驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流直流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个直流控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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